ไมโครคอนโทรลเลอร์ 5

#define sw_R PORTB.F0
#define sw_L PORTB.F1
#define mo_L PORTC.F0
#define mo_R PORTC.F1

void main()
{
     TRISB=0xFF;
     TRISC=0;
     mo_L=0;mo_R=0;
     while(1)
     {
           if(!sw_L&sw_R)
           {
                  mo_L=1;mo_R=0;
           }
           else if(sw_L&!sw_R)
           {
                  mo_L=0;mo_R=1;
           }
           else
           {
                  mo_L=0;mo_R=0;
           }
     }
}